编译：邢梦帆/审校：郭施
. 据“国防视觉信息分发服务网站”2024年8月12日消息，近日，美陆军第一装甲师在机动支援与综合防护试验行动（Maneuver Support and Protection Integration eXperiments event，MSPIX）中对其自主设备净化机器人系统进行了使用测试。
. 在当代军事行动中，快速、高效地应对化学和生物威胁至关重要。随着科技的发展，传统的净化方式面临着时间和安全挑战，尤其是在敌火威胁下，士兵的安全显得尤为重要。因此，美陆军开始探索使用自主机器人技术来提升军用车辆的净化效率。这一创新方法旨在确保任务执行部队远离潜在威胁，同时提高净化过程的精确性和安全性。
. 美国陆军未来司令部（Army Futures Command，AFC）下属的作战能力发展司令部（Combat Capabilities Development Command，DEVCOM）化学生物中心（hemical Biological Center，CBC），承担了这项关键任务。一直以来，其始终专注于化学和生物防御装备技术的研发，致力于提升军队的作战能力，并确保士兵在危险环境中的安全。目前，其已将新型自助设备净化系统的开发作为一项重要的实验及研究项目，旨在通过与实际操作士兵的互动来收集反馈，进一步优化其系统设计，确保能够更好地满足前线要求。
. 2023年5月6日至23日，美陆军第一装甲师的四名士兵在密苏里州伦纳德伍德堡开展的机动支援与综合防护试验行动中，对化学生物中心开发的自主洗消系统进行了测试。其通过在计算机前操控此系统，对该系统的功能和操作有了亲身体验。操作该系统的士兵们给出了积极反馈，其普遍反映：“这个系统能让我们远离威胁，并且它的按钮和控件都十分容易使用。”士兵们在为期四天的测试中，对该系统进行了充分的操作测试，并向技术开发团队提供了反馈，指出系统的优缺点。
. 来自第一装甲师的中士约瑟夫·贝内特（Joseph Bennett）分享了其使用感受，并表示称：“我们通常没有机会与设计我们仪器的开发者见面，能够与他们面对面讨论设备的设计，因此这次体验无疑是令人兴奋的。”与此同时，士兵们也在使用过程中向开发者反馈了系统的一些设计方面的使用体验，如在导航时遇到的问题以及需要改进的地方。
. 自主洗消系统包括一个安装在无人地面车辆上的摄像头，当摄像头在车辆上四周旋转时，它能够实时扫描车辆表面并传输污染数据给安全位置的计算机操作员。根据这些数据，机器人臂使用净化剂便可精准地喷洒在污染源上。这样一来，不仅可以节省净化剂的使用，还优化了清理效率。在此次实验中，士兵们也同步测试了该系统在某些特殊导航和车辆上的表现，同时也提出了一些简单实用的建议，例如可以在操作界面上增加鼠标的右键单击功能，以提供更丰富的用户体验。另外，他们希望能通过手动控制机器人涂抹臂，以便更好地覆盖某些自动模式下难以到达的区域。
. 该自主洗消系统的研发是一个长期合作项目，除了作战能力发展司令部化学生物中心主导整个工作外，陆军研究实验室和地面车辆系统中心也在机械臂设计和计算机接口等方面提供了关键支持。此外，其他行业合作伙伴在系统摄像头软件的开发中也发挥了重要作用。
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