简 介
. 无人车可用于军事领域来降低士兵的风险，并为体力消耗大、枯燥或危险的任务提供解决方案。使用无人车有很多好处，但同时也存在一些需求和局限性。本文探讨了最终用户（瑞典武装部队的一个轻步兵营）对专为城市地形军事行动设计的无人车功能的需求。这项工作是通过焦点小组的探索性案例研究完成的，来自第31游骑兵营的士兵和军官使用了两种不同的无人车原型来完成任务。案例研究之后进行半结构化小组讨论，探讨需求、局限性和要求，最后采用专题分析方法对收集到的数据进行分析。文章结尾得出结论：用于城市地形军事作战的无人车的速度必须能够跟上冲刺的士兵，提供视觉掩护，能够与附近的目标互动，拥有多个高质量传感器和强大的自主功能，使士兵能够专注于控制无人车以外的其他方面。
. 本书原文发布于2022年6月7日，译文发布于2024年6月4日。
. 译文全文共计23千字。
目 录
摘要
缩略语
第1章 引言
1.1 背景
1.2 研究动机
1.2.1 瑞典国防研究局
1.3 目的
1.4 研究问题
1.5 局限性
第2章 理论
2.1 无人车的子系统
2.2 人机交互
2.3 自动化水平
2.4 强大的导航系统
2.5 深度学习
2.6 无人车的硬件和软件
2.7 使用的原型
2.7.1 宇树科技公司的A1机器人
2.7.2 Clearpath Robotics公司的Husky机器人
2.7.3 机器人操作系统
2.8 军队目前使用无人车的实例
2.8.1 法军中的无人车
2.8.2 美国空军的无人车
第3章 方法
3.1 探索性和描述性案例研究
3.2 参与者
3.3 采用焦点小组的方式开展研究
3.3.1 焦点小组的讨论形式
3.4 场景设计
3.4.1 场景1：沿路侦察
3.4.2 场景2：搜索建筑物
3.4.3 场景3：班补给
3.5 数据收集
3.5.1 观察和录像
3.5.2 焦点小组讨论和录音
3.6 数据分析
3.7 研究伦理
第4章 结果
4.1 第1阶段：熟悉数据
4.1.1 初步设想
4.2 第2阶段：初步编码
4.3 第3-5阶段：寻找、审查、定义和命名主题
4.4 第6阶段：总结结果
4.4.1 研究问题
第5章 讨论
5.1 结果
5.2 方法
5.2.1 案例研究
5.2.2 数据收集与分析
5.3 资料来源
5.4 更广泛背景下的工作
第6章 结论
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