简 介
目 录
第1章 引言
第2章 问题定义和假设
第3章 相关研究
3.1 文献综述
3.2 本研究的主要特点和贡献
第4章 问题的公式化表述
第5章 蚁群优化算法启发式方法
5.1 “初始平台分配”程序
5.2 “初始无人机分配”程序
5.3 “更新平台参数”程序
5.4 “更新无人机参数”程序
5.5 “无人机路径规划”程序
5.6 “平台路径规划”程序
5.7 “降落”程序
5.8 “评估和信息素更新”程序
5.9 “Deamon Action”程序
第6章 计算实验
6.1 示例问题
6.2 验证和确认测试
6.3 性能测试
6.4 论述
第7章 结论与未来工作
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