简 介

.      技术进步及其广泛影响已使武装无人机改变了战场上的游戏规则,越来越多的国家在使用武装无人机执行任务的同时,也在探索在战场上更有效使用此类无人机的方法。而当任务涉及从海军航母平台起飞的无人机打击移动目标时,军事行动的难度会进一步增加。在本技术论文中,作者探讨了武装无人机异构编队的部署和路径规划问题,这些无人机从不同类型和甲板容量的多个海军航母平台起飞/降落,攻击作战领域内已知的移动水面目标。作者在文中提出的公式同样可以应用于军事和民用领域中涉及移动或固定目标和/或搭载平台的其他组合无人机任务规划问题。
.      本书原文发布于2024年5月,译文发布于2024年8月22日。
.      译文全文共计37千字。

目 录

第1章  引言

第2章  问题定义和假设

第3章  相关研究

3.1  文献综述

3.2  本研究的主要特点和贡献

第4章  问题的公式化表述

第5章  蚁群优化算法启发式方法

5.1  “初始平台分配”程序

5.2 “初始无人机分配”程序

5.3  “更新平台参数”程序

5.4  “更新无人机参数”程序

5.5  “无人机路径规划”程序

5.6  “平台路径规划”程序

5.7  “降落”程序

5.8  “评估和信息素更新”程序

5.9  “Deamon Action”程序

第6章  计算实验

6.1  示例问题

6.2  验证和确认测试

6.3  性能测试

6.4  论述

第7章  结论与未来工作

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