. 2022年5月5日，美国国会研究服务处（CRS）更新了《海军大型无人船和潜航器：背景和国会议题》，本报告根据海军无人船和无人潜航器的最新发展情况，提出了2023年的预算和投资采购计划。整体分为两部分，一是海军的采购计划，二是国会面临的问题。
海军的采购计划：海军希望开发并采购三类大型无人器（unmanned vehicle，UV），即大型无人船（Large Unmanned Surface Vehicle，LUSV）、中型无人船（Medium Unmanned Surface Vehicle，MUSV）和特大型无人潜航器（Extra-Large Unmanned Undersea Vehicle，XLUUV）。海军提出的2023财年预算要求为这些大型无人器及其使能技术提供价值5.493亿美元的研发资金。
国会面临的问题：在评论海军拟议的2020~2022财年预算时，国会国防委员会对海军的采购战略是否提供了足够的时间来充分开发这些大型无人器（特别是大型无人船）的作战概念和关键技术表示担忧，以及在解决这些担忧的问题时是否遵循了立法条款。作为对这些担忧的回应，海军已调整了大型无人船计划的采办战略，以便遵守立法规定，并在进入可部署单元的系列生产阶段之前为作战概念的确定和关键技术的开发提供更多时间。
. 本书原文发布于2022年5月5日，译文发布于2022年7月18日。
2.2 大型无人船、中型无人船和特大型无人潜航器的项目简介
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